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Modbus是什么通訊協議

時間:2023-08-07 瀏覽次數:321

Modbus是一種串行通信協議,是Modicon公司(現在的施耐德電氣Schneider Electric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準(De facto),并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。 Modbus比其他通信協議使用的更廣泛的主要原因有:


Modbus允許多個 (大約240個) 設備連接在同一個網絡上進行通信,舉個例子,一個由測量溫度和濕度的裝置,并且將結果發送給計算機。在數據采集與監視控制系統(SCADA)中,Modbus通常用來連接監控計算機和遠程終端控制系統(RTU)。

協議版本

Modbus協議目前存在用于串口、以太網以及其他支持互聯網協議的網絡的版本。


大多數Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。


對于串行連接,存在兩個變種,它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的,采用二進制表示數據的方式,Modbus ASCII是一種人類可讀的,冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后續的命令/數據帶有循環冗余校驗的校驗和,而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設置為ASCII變種的節點通信,反之亦然。


對于通過TCP/IP(例如以太網)的連接,存在多個Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗和計算。


對于所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。


Modbus有一個擴展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不過此協議是Modicon專有的,和Modbus不同。它需要一個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。它使用1Mbit/s的雙絞線,并且每個節點都有轉換隔離裝置,是一種采用轉換/邊緣觸發而不是電壓/水平觸發的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA總線的板卡。


折疊編輯本段通信和設備

Modbus協議是一個master/slave架構的協議。有一個節點是master節點,其他使用Modbus協議參與通信的節點是slave節點。每一個slave設備都有一個wei一的地址。在串行和MB+網絡中,只有被zhi定為主節點的節點可以啟動一個命令(在以太網上,任何一個設備都能發送一個Modbus命令,但是通常也只有一個主節點設備啟動指令)。


一個ModBus命令包含了打算執行的設備的Modbus地址。所有設備都會收到命令,但只有zhiding 位置的設備會執行及回應指令(地址0例外,zhi定地址0的指令是廣播指令,所有收到指令的設備都會運行,不過不回應指令)。所有的Modbus命令包含了檢查碼,以確定到達的命令沒有被破壞?;镜腗odBus命令能指令一個RTU改變它的寄存器的某個值,控制或者讀取一個I/O端口,以及指揮設備回送一個或者多個其寄存器中的數據。


有許多modems和網關支持Modbus協議,因為Modbus協議很簡單而且容易復制。它們當中一些為這個協議特別設計的。有使用有線、無線通信甚至短消息和GPRS的不同實現。不過設計者需要克服一些包括高延遲和時序的問題。



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